WAIC 2025將于7月在上海舉辦，靈初智能將攜麻將機器人、外賣機器人，以及更多全新產品與模型重磅來襲。
作為具身智能領域的領軍企業(yè)，靈初智能將攜多項核心技術產品亮相WAIC：分層端到端VLA模型Psi R1、PsiBot H1高自由度靈巧手、PsiBot整機機器人、遙操作系統(tǒng)等，涵蓋零售物流、泛工業(yè)、展示娛樂等領域應用，構成從數(shù)據(jù)、模型算法、硬件、場景落地的全鏈路能力展示。
核心看點
由靈初自研的分層端到端VLA模型與強化學習算法體系提供驅動支撐，本次靈初智能展出的場景Demo均源于真實客戶需求與落地任務驗證，覆蓋長程復雜任務、開放場景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地過程中的關鍵挑戰(zhàn)：
·開放世界下，類人策略、精細操作、長程任務，CoAT能力助力機器人完成整局麻將對弈
在本次展演中，靈初智能將帶來特別演示——“機器人打麻將”。這一演示將在開放環(huán)境下完成30分鐘以上的高復雜度博弈任務，機器人不僅需要完成毫米級精度的翻牌、抓牌、理牌等復雜操作，更要在持續(xù)博弈中展現(xiàn)策略思考，動態(tài)構建策略鏈，自主做出碰杠等博弈決策。系統(tǒng)融合視覺、語言與動作信息，形成完整的動作思維鏈（CoAT），實現(xiàn)開放場景下的推理、規(guī)劃與靈巧執(zhí)行閉環(huán)，展示真正意義上的“會思考的手”。
（圖：機器人自行抓牌和打牌）
·自主打包任務，勝任商品級泛化、工具使用、柔性物體操作
靈初智能已實現(xiàn)零售打包場景自主執(zhí)行任務，機器人僅接收“將桌面物品打包”的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于VLA模型的分層架構：上層大模型負責理解任務并規(guī)劃順序，下層RL控制器負責執(zhí)行動作細節(jié)，支持商品級泛化與實時調整，無需逐一標注或人工干預。
（圖：自主完成掃碼打包泛化抓取的全流程）
·解決復雜柔性物體操作，打通配送機器人“最后一百米”
面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體，機器人能精準識別不同形態(tài)與擺放姿態(tài)，從多角度完成穿環(huán)提取。憑借強大的泛化性和動態(tài)性能，還能對變形物體進行處理，為外賣、物流配送等“最后一百米”場景提供智能解決方案。
（圖：提環(huán)垂墜時仍保持高成功率）
·21自由度靈巧手，兼具精細力控、高精度以及高靈巧性
靈初智能自研的高自由度靈巧手支持高精度動作控制與觸覺反饋，具備對單指、全手、多指組合等多類操作的精細力控與穩(wěn)定執(zhí)行，不僅實現(xiàn)了人手級的軌跡精度與操作自由度，更在動作連貫性與互動性上高度擬人，貼近工業(yè)部署對精細操作與動態(tài)適應的雙重需求。
（圖：高自由度靈巧手展示）
·遙操作&數(shù)采設備，構建高效、高質數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)平臺
靈初智能最新推出的同構型外骨骼也將在展會中亮相，采用關節(jié)1比1精確映射設計，使用者僅需佩戴手套，即可自然、直觀地控制機械手的每一個關節(jié)動作。配合3D觸覺與力反饋系統(tǒng)，構建出高質量數(shù)據(jù)閉環(huán)采集鏈條。
（圖：1:1同構型外骨骼）
展位信息
展位號：C604
展區(qū)位置：世博展覽館 H3 3號館
時間：2025年7月26日-7月29日
誠邀各界伙伴在WAIC 2025期間，蒞臨靈初智能H3-C604展位，共同探討具身智能技術的無限可能。
關于靈初智能
靈初智能（PsiBot），作為國內具身智能科技領域的領軍企業(yè)，專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術。公司的核心團隊成員均來自頂尖高校的 AI 實驗室以及頭部科技企業(yè)，匯聚了行業(yè)內的頂尖人才。 憑借深厚的技術積累與創(chuàng)新能力，靈初智能成功推出了行業(yè)內首個端到端強化學習具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成為行業(yè)內率先實現(xiàn)長程任務的具身模型研發(fā)企業(yè)，并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認可，目前，靈初智能正全力加速推進相關技術的商業(yè)落地進程，引領具身智能技術邁向新的發(fā)展階段。
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