近期，加州大學(xué)伯克利分校發(fā)布了人形機(jī)器人基于分層規(guī)劃與學(xué)習(xí)分析的研究成果。研究表明，在利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack系統(tǒng)加持下，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破：與人類進(jìn)行多達(dá)106次的乒乓球連擊、與不同性別和體型的人類進(jìn)行乒乓球?qū)?zhàn)、人形機(jī)器人之間的乒乓球?qū)?zhàn)！利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack系統(tǒng)再次幫助機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)和全身控制方面取得了令人矚目的進(jìn)步，標(biāo)志著人形機(jī)器人向敏捷和交互式行為邁出了重要一步