三年磨一劍，多可協(xié)作機器人強勢回歸第23屆工博會

2023-09-19 17:04 來源：互聯(lián)網(wǎng) 我來投稿撤稿糾錯

闊別三年之后， 9月19日中國國際工業(yè)工博會在上海國家會展中心隆重拉來帷幕。三年磨一劍，作為引領(lǐng)協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展的先鋒，多可協(xié)作機器人攜多項創(chuàng)新應用解決方案強勢回歸。國內(nèi)首款25公斤級協(xié)作機器人碼垛應用，可用于考古的視覺檢測工作站、CNC機床上下料工作站、可以夾豆腐的柔性抓取、寫毛筆字的機器人等各種應用首次亮相。此外，現(xiàn)場我們還準備了豐富多彩的活動和禮物，現(xiàn)場人聲鼎沸，吸引了大量媒體和客戶的目光，站臺上人流如梭，大家爭先恐后體驗多可協(xié)作機器人帶來的各種創(chuàng)新應用!

來自工博會主辦方的肯定——多可協(xié)作機器人GCR 3 榮獲CIIF機器人獎

9月19日上午，就在開展第一天上午，多可協(xié)作器人就收到一份大獎——CIIF機器人獎。上海市機器人行業(yè)協(xié)會副秘書長張春蕾到新松展臺為新松頒發(fā)獎杯及獎狀，并與新松公司總裁張進合影留念。

多可協(xié)作機器人傳承自新松機器人，技術(shù)傳承是多可最強的背書。GCR3作為DUCO多可協(xié)作機器人G系列中的負載最小一員，有效工作半徑620mm，優(yōu)化的運動學結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得GCR3具有極高的靈活性，能在狹小空間完成高度靈活作業(yè);集減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制為一體的高集成度模塊化設(shè)計，在降低研發(fā)和制造成本的同時，盡可能地減少本體重量，自重只有1 1.6 kg（同等負載其他品牌重量在12-16kg）； 控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實時控制刷新頻率，達到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制，重復定位精度±0.02mm，無論是3C行業(yè)的精密裝配還是針對醫(yī)療行業(yè)的人機協(xié)作均不在話下。榮獲此獎，代表了工博會主辦方對多可協(xié)作機器人產(chǎn)品技術(shù)及創(chuàng)新的認可，也是對公司實力的高度肯定。

會讀心術(shù)的機器人——CHAT DUCO給您送祝福

最近心情怎么樣?想給周邊的親朋好友送上什么樣的祝福?自己未來的夢想如何?對未來有什么期許。只需要您簡短的描述，CHAT DUCO便能猜到并能描述你心中所想，怎么樣!是不是一位很厲害的懂你的心理大師。除了能讀懂你的小心思，CHAT DCUO還是一位非常了不起的書房大師，能夠把你的期許或者寄語用大師級別的隸書纂寫出來!

技術(shù)創(chuàng)新點：

1)大模型技術(shù)：大模型技術(shù)使機器人能夠通過用戶提供的描述，準確地解析出其背后的情感或期望，從而生成與心情和期望相匹配的書法作品，增強作品的情感共鳴;

2)軌跡控制技術(shù)：柔順、精準的關(guān)節(jié)及末端軌跡控制技術(shù)，能夠保證毛筆在書寫時得到穩(wěn)定和流暢的字跡;

3)力控示教技術(shù)：采用機器人內(nèi)置的高性能力控功能，示教人員可以實現(xiàn)對機器人的高精度靈巧拖動示教，配合機器人內(nèi)置軌跡實時記錄、路徑動態(tài)智能優(yōu)化、實時軌跡插補以及高精度運動控制算法，最大限度地復現(xiàn)毛筆的力度和軌跡;

4)人性化交互：支持語音、文字等多模態(tài)交流，支持真人語音播報及對話;

能抓豆腐的機器人——多可協(xié)作機器人柔性抓取

該應用場景采用集成化、模塊化設(shè)計理念，工作站集成了柔性手抓，2D/3D視覺，深度學習算法與控制系統(tǒng)等功能，可實現(xiàn)在不破壞物體表面的前提下，抓取不同大小、不同材質(zhì)、不同軟硬程度、不同形狀的多種物體(豆腐、水果、食品、螺絲、電子產(chǎn)品等)。配備2D/3D視覺與深度學習算法，機器人可自主引導抓取目標物體，無需編程，靈活、智能化程度高，可廣泛用于分揀、裝盒、拾取等應用場合。

展品特性

1)安全加持：具有碰撞檢測、安全激光雷達\光柵等TUV認證的安全功能，人機協(xié)作更安全;

2)手眼協(xié)同：2D/3D視覺與深度學習算法，可自主引導機器人智能抓取目標物體;

3)柔性抓取：單一手抓，可在不破壞物體表面的前提下抓取不同大小、不同材質(zhì)、不同軟硬程度、不同形狀的多種物體（豆腐、水果、食品、螺絲、電子產(chǎn)品等），柔性程度高、適用范圍廣 ;

4)智輕智巧：輕量化、模塊化設(shè)計，可靈活移動、快速部署，可適應多場景，更便捷、更高效。

協(xié)作機器人界的大力士——多可協(xié)作機器人25kg碼垛工作站

大負載一直是多可協(xié)作機器人優(yōu)勢，負載25公斤的多可協(xié)作機器人，是中科新松此次帶來的明星展品。這款協(xié)作機器人界的“大力士”，邁過了國內(nèi)協(xié)作機器人一旦負載變大性能就打折的關(guān)鍵門檻，再度成為國內(nèi)首家。碼垛、搬運等重體力活，要求大負載、快節(jié)拍、高精度、高穩(wěn)定性，是協(xié)作機器人的門檻。2018年，新松的多可協(xié)作機器人率先在國內(nèi)攻下20公斤負載，繼而又向25公斤級挺進。此次在工博會上展示的多可協(xié)作機器人25公斤碼垛工作站，其中主角多可GCR25-1800，其臂展達1.8米，可靈活運用于狹窄空間，滿足最大棧板尺寸1.2米*1.1米的箱體的碼垛場景要求。越過山丘，不僅要有全局優(yōu)化的設(shè)計理念，也要在軟件及控制算法層面保證機器人的綜合性能，尤其是解決高功率密度的機電控一體化關(guān)節(jié)高度集成的技術(shù)難題。這是近年來中國本土協(xié)作機器在需求推動下不斷實現(xiàn)技術(shù)和供應鏈協(xié)同整體躍遷的突出體現(xiàn)。

航空考古均不在話下——多可協(xié)作機器人自動化智能檢測系統(tǒng)

該應用專為工廠車間的近線檢測及智能測量室而設(shè)計,可無縫集成到自動化測量及質(zhì)量控制流程中,非常適合希望在保證測量精度的情況下快速批量檢測以最大程度降本增效的智能制造企業(yè)。多可協(xié)作機器人自動化智能檢測系統(tǒng)檢測的速度根據(jù)我們被測工件的檢測內(nèi)容和大小而定，系統(tǒng)搭載了現(xiàn)在全球領(lǐng)先的多陣列光學成像CCD及傳感器，數(shù)據(jù)采集速度最高可達300萬次每秒，每天可以完成檢測數(shù)百個工件的全尺寸檢測作業(yè)。

多可協(xié)作機器人自動化智能檢測系統(tǒng)具有多種開放性模塊接口，可以同時與生產(chǎn)線上自動上下料、自動化加工及產(chǎn)線物聯(lián)網(wǎng)等生產(chǎn)線上的其它系統(tǒng)進行智能化連接及協(xié)同作業(yè)，共同實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程從上下料-加工-檢測-物流的完整全自動化無人化作業(yè)，大大提高檢測效率。

該工作站可廣泛應用于汽車、模具、機械、半導體元器件、塑膠、航天航空、考古等重要領(lǐng)域。

多可協(xié)作機器人CNC上下料工作站

多可協(xié)作機器人CNC上下料工作站采用集成化、模塊化設(shè)計理念,工作站集成了手抓,多形式工件料倉,機床通信與控制系統(tǒng)等技術(shù)功能,可實現(xiàn)多品種、小批量的自動化上下料需求 ,可適配各類鉆工中心、加工中心、銑床、車床、磨床等加工設(shè)備以及三坐標、三維掃描等多種檢測設(shè)備。多可“協(xié)作機器人具有碰撞檢測、力和功率監(jiān)控等16個TUV認證的安全功能,可實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè),同時具備靈活度高、易于操作、快速部署、低功耗等優(yōu)點。